北京大型自动化立体仓库

   虽然目前我国的仓储物流正处于升级阶段，向着自动化智能化方向发展。其一，在电商的迅速发展下，使得众多的供应商向着系统集成所转型，使得客户的质量与利润不断上升；其二，由于劳动成本的增高，再加上国家政策大力的扶持，出台了各种政策文件；其三，随着制造业等外包需求的释放和仓储地位的加强。4、该如何升级仓储智能化（1）、在上游阶段，供应商能够提供硬件的设备制造以及软件的开发。硬件部分主要包括立体仓库货架、分拣输送组成的基本骨架，由堆垛架、机器人、AGV、叉车、激光、视觉识别等组成的主要设备，及各类摄像头、识别调度等辅助设备。（2）、在中游阶段主要是以集成系统为主，实际上就是由物流装备与物流软件开发，然后根据企业的行业特征使用不同的装备及软件，来进行设计建造物流系统。（3）、在下游阶段只要是应用到各个行业的智能物流系统，医药、汽车、电商、快递、冷链等行业。5、发展前景据预测，在未来的智能仓储存在着巨大的市场需求，在2020年的规模将超过954个亿。由于智能仓储细分的市场规模巨大，发展前景广阔，只要体现在了土地成本上升带给自动化立体库的优势，而且快递行业的高度发展，使得自动分拣要求精度高。按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为**型，半紧密型和紧密型仓库。北京大型自动化立体仓库

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。以采用现场总线方式为控制模式为主。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。北京大型自动化立体仓库为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。

国内较成熟的智能仓储解决方案除了具备物资管理功能外，另有:动态盘点:支持"多人+异地+同时"盘点，盘点的同时可出入库记账，盘点非常直观。动态库存:重现历史时段库存情况，方便财务审计。单据确认:入库、出库、调拨制单后需要进行确认更新库存。RFID手持机管理:使用手持机进行单据确认、盘点、查询统计。库位管理:RFID关联四号定位(库架层位)。质检管理:强检物品登记、入库质检确认、外检通知单。定额管理:领料定额、储备定额、项目定额。全生命周期管理:物资从入库到出库直至报废全过程管理。工程项目管理:单项工程甲方供料管理。需求物资采购计划审批:审批权限、审批流程、入库通知单、实现无限制审批层级。智能仓储解决方案，还配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备可选。

立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的重心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度。

仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，作业组织进行指挥和监督。北京大型自动化立体仓库

采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。北京大型自动化立体仓库

   每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。(一)设计前的准备工作1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的*终去向和运输工具等等。北京大型自动化立体仓库

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