伺服驱动器的工作原理是什么？

深圳市祯思科科技有限公司2025-08-06

伺服驱动器的工作原理基于闭环控制机制：首先接收来自控制器的指令信号（如位置、速度指令），与伺服电机编码器反馈的实际运行信号（位置、速度）进行对比，计算出偏差值；然后通过内部的 PID 调节算法或更先进的控制算法（如矢量控制、滑膜控制）对偏差进行处理，生成相应的电压或电流信号；然后经功率放大电路输出到伺服电机，驱动电机调整运行状态，直至实际值与指令值一致，从而实现高精度的动态响应和稳态控制。

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