江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-06-13
刚性优化:
加固安装:增加支架厚度(建议≥5mm 钢板),使用减震垫(如橡胶垫,硬度邵氏 A 60-70)隔离设备与基座的共振。
减少负载惯量:确保负载质心与电缸轴线重合,避免悬臂安装(悬臂长度≤行程的 1/5),必要时增加辅助支撑。
控制参数调整:
提高速度环带宽:在驱动器调试软件中增大速度环比例增益(P 值),但需配合积分时间(I 值)防止震荡,建议通过自动调谐功能优化。
启用阻尼控制:开启驱动器的机械共振抑制功能(如陷波滤波器),设定共振频率(通过频谱分析确定,通常 50-200Hz)。
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