ARHS系列陀螺仪的精度优势体现在哪些方面？

上海艾默优科技有限公司2025-07-25

上海艾默优科技有限公司的ARHS系列陀螺仪的精度优势主要体现在多个方面。首先，其主要惯性传感器采用高精度全数字保偏闭环光纤陀螺仪，这种陀螺仪基于Sagnac效应，通过检测光程的变化来测量角速度，具有极高的精度和稳定性。例如，AHRS-01型号的航向精度（1σ）可达≤0.05°，姿态角精度（RMS）可达≤0.01°，这种高精度能够满足船舶导航、车载导航等对精度要求极高的应用场景。其次，ARHS系列陀螺仪采用高精度捷联算法模型，解算周期只为5毫秒，能够快速准确地输出测量数据。此外，系统还对光纤陀螺仪和石英挠性加速度计进行了完善的补偿标定，并配置了强凝固动态对准算法和强耦合组合导航算法，确保系统精度稳定收敛，长期稳定工作。这些技术手段共同保证了ARHS系列陀螺仪在各种复杂环境下的高精度测量能力。