思岚科技新品“激光建图传感器”实测 十万平方米高品质建图

　　7月24日，国内领先的机器人定位导航技术提供商思岚科技发布了一款颠覆性的激光传感器SLAMTEC Mapper，它有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。

　　作为一款激光建图传感器，SLAMTEC Mapper的建图能力自然不容小觑，下面我们一起来看看SLAMTEC Mapper的实际建图效果吧!

　　十万平方米高品质建图 – 手持!

　　虽然SLAM技术已经日益成熟，但是大规模场景下较大的环境面积及复杂的场景结构给地图构建带来了较大挑战。

　　Slamtec Mapper拥有【20/40m】两种测距半径，不管是针对家用场景，还是商用、轻工业场景，均可轻松实现建图。

　　下面是在一个134m*111m的地下停车场建图效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper M1M1(开发者版)能“忽略”走路带来的颠簸和轻微的晃动，发挥高超的建图性能。

　　最终得到的地图如下：

　　主动探测闭环和修正地图

　　在遇到长走廊、环路较多、相似的场景时，SLAM过程中难以形成有效的全局匹配参考，从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除，进而导致回环闭合问题。

　　SLAMTEC Mapper内置第三代SLAM算法，具备主动探测闭环和修正地图的能力。

　　室内外均可使用

　　不管是室内还是室外环境，SLAMTEC Mapper都能构建出高精度地图，即使是室外强光直射下，M1M1的建图能力依旧稳定。

　　先看看室外建图效果：

　　室外建图最终如下：

　　再来看看室内建图表现：

　　室内建图最终效果：

　　以上所有建图视频均由SLAMTEC Mapper、手机、充电宝三件套完成，操作轻松简单。当然，它的简便性不仅体现在使用这一方面，更多关于SLAMTEC Mapper特性，请持续关注后续报道!