1941年析正安县东北部置道真县，以汉代名儒尹珍之字道真名县，意在纪念先贤开南域文化之功。1958年并入正安县，1961年复置道真县。1986年改道真仡佬族苗族自治县。
1996年，道真仡佬族苗族自治县辖10个镇、4个乡（其中1个民族乡）：玉溪镇、三江镇、三桥镇、大磏镇、旧城镇、平模镇、阳溪镇、忠信镇、洛龙镇、隆兴镇、桃源乡、河口乡、上坝土家族乡、棕坪乡。县政府驻玉溪镇。
2000年第五次人口普查，道真仡佬族苗族自治县总人口286715人，其中：玉溪镇63195人，三江镇10639人，隆兴镇27270人，旧城镇22815人，忠信镇19507人，洛龙镇19230人，阳溪镇10682人，三桥镇24792人，大矸镇21371人，平模镇13582人，上坝乡14511人，棕坪乡11544人，桃源乡9222人，河口乡18355人。
2003年末，道真仡佬族苗族自治县辖10个镇、4个乡（其中少数民族乡1个），93个行政村、5个社区。总人口33.82万人，其中少数民族26.09万人；非农业人口2.72万人。其中仡佬族15.19万人，占全县人口总数的44.91%。
2007年末，全县总面积2156平方千米，总人口33.42万人，其中少数民族27.17万人，占总人口的81.3%，非农业人口3.54万人，占总人口10.6%。辖10个镇、4个乡，84个村（居）委会。
2010年第六次人口普查，道真仡佬族苗族自治县常住总人口244159人，其中：玉溪镇82111人，三江镇7343人，隆兴镇19896人，旧城镇16137人，忠信镇12845人，洛龙镇14989人，阳溪镇8110人，三桥镇16910人，大矸镇15676人，平模镇9424人，上坝土家族乡12521人，棕坪乡8013人，桃源乡6572人，河口乡13612人。2010年末，全县常住人口24.42万人。
2011年末，道真仡佬族苗族自治县面积2156平方千米，常住人口24.13万人。户籍人口34.24万人，其中农业人口30.3万人；少数民族29.3万人（仡佬族17万人，苗族10万人）。辖10个镇、4个乡，83个居委会（行政村）。