自主研发步态评估器材

目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。维持身体平衡是人类一项基本的运动技能，在人一生的运动和活动中具有重要作用。自主研发步态评估器材

步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡及协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。步态分析(gaitanalysis就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和诊疗，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。自主研发步态评估器材国内足底压力保护需结合科学评估、个性化装备和长期锻炼，尤其重视青少年与糖尿病人群的早期干预。

（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。

步态平衡是人体行走时保持稳定的关键要素之一。它涉及到多个身体系统的协同作用，包括神经系统、肌肉骨骼系统和感觉系统等。步态平衡的实现主要依赖于以下几个方面：姿势控制：人体在行走时需要不断调整身体的姿势，以保持身体重心的平衡。姿势控制涉及到多个肌肉群的协同作用，包括脊柱、骨盆、髋关节、膝关节和踝关节等。这些肌肉群需要紧密配合，以确保身体在行走过程中的稳定性。神经调节：步态平衡的实现还依赖于神经系统的调节。大脑、脊髓和周围神经等结构通过传递神经信号，调节肌肉的活动，从而控制步态平衡。当人体感受到外界干扰时，神经系统会迅速作出反应，调整肌肉的活动，以维持身体的稳定性。监测足底压力预防溃疡（全球3.4亿糖尿病患者需求驱动）。

感觉输入：步态平衡的实现还需要依赖于多种感觉输入，包括视觉、本体感觉和前庭感觉等。视觉可以帮助人体判断外部环境的变化，如地面高低、障碍物等；本体感觉可以提供肌肉和关节的位置和运动信息；前庭感觉则可以帮助人体感知头部的运动和平衡状态。这些感觉信息经过整合后，共同维持步态平衡。总之，步态平衡是人体行走时保持稳定的重要机制。它涉及到多个身体系统的协同作用，包括姿势控制、神经调节和感觉输入等。为了实现步态平衡，人体需要不断调整肌肉活动、感知外界环境和维持身体姿势的稳定性。基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。自主研发步态评估器材

多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。自主研发步态评估器材

正常步态时，足跟着地时地反力向后方，因为惯性力使得髋关节屈曲和屈曲，这时候需要臀大肌进行支撑维持。而当出现臀大肌无力时，脚跟触地时，重心落在髋关节后方，躯干会向后倾倒，为了使髋关节稳定，因此就会出现前后摇摆的姿势。一般锻炼大腿、后腰的方法都会锻炼到臀大肌，而且通过部分动作调整，锻炼的重心会向臀大肌倾斜，因此锻炼时根据不同锻炼要求关注细节调整。在专业人员的指导下，经过一段时间的训练，肌肉可以恢复正常的状态。自主研发步态评估器材