铰链机器人抛光打磨效果图

为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化；运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工；加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。我公司可以提供实用的离线编程解决方案, 以满足客户任何特定的要求。铰链机器人抛光打磨效果图

打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。铰链机器人抛光打磨效果图抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。

机器人打磨抛光在本质上是在模仿人手打磨抛光，所以仅仅有机器人是远远不够的，其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。因此，设计人员对现场打磨抛光工艺的熟知非常重要。具体情况如下（以小角阀为例）。 打磨对砂带的要求很高，且粗细比（砂带型号）搭配要合理，一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数，一般为2到4根；抛光时，抛光轮的选取同样重要，尤其是抛光轮的消耗问题，通常使用麻轮进行粗抛，使用布轮进行精抛。

影响机器人打磨的因素：需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性；抛光打磨所需环境的特殊性；工件的品质要求；打磨工艺优化分析；研磨工具及耗材的质量，经济性；打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等；机器人性能及速度等；关键性的测量技术及应用软件技术。

  以上因素的综合影响，限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用，只有针对关键因素的持续研究，突破技术壁垒，抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。 诺万机器人抛光打磨带领您的企业步入生产智能化。

对不同形状和材质的零件进行精密打磨（抛光），需要选择适当的打磨（抛光）工具和磨料以及正确的打磨工序。

六轴机器人可以向人手拿打磨（抛光）工具一样，从待打磨（抛光）工件四周任意角度和位置，非常灵活、快速、准确完成打磨（抛光）工作。机器人打磨（抛光）效率是人工的4～6倍。

机器人自动打磨（抛光）系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨（抛光）作业。机器人手抓载承重力6-50KG，臂长900~2000mm。机器人自动打磨（抛光）系统在磨削过程中，机器人可控制磨料对工件的力度。 诺万机器人根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。铰链机器人抛光打磨效果图

诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。铰链机器人抛光打磨效果图

机器人打磨抛光特点

•一致性：打磨（抛光）是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业

•提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要

•员工安全:相关的作业具有安全***，机器人降低了工厂的安全风险

• 环境友好：打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作

•减少浪费：自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。

•减少周期时间：打磨（抛光）机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。 铰链机器人抛光打磨效果图

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