目标跟踪(Target Tracking)是近年来计算机视觉领域比较活跃的研究方向之一,它包含从目标的图像序列中检测、分类、识别、跟踪并对其行为进行理解和描述,属于图像分析和理解的范畴。从技术角度而言,目标跟踪的研究内容相当丰富,主要涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科知识;同时,动态场景中运动的快速分割、目标的非刚性运动、目标自遮挡和目标之间互遮挡的处理等问题也为目标跟踪研究带来了一定的挑战。由于目标跟踪在视频会议、安全监控、导弹制导、医疗诊断、高级人机交互及基于内容的图像存储与检索等方面具有广泛的应用前景和潜在的经济价值。RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。如何目标跟踪应用
AI智能化检测是打造领域智慧建设的一大举措。通过在摄像头中植入视觉处理AI图像处理板,定制AI检测算法,就能够实现对物体的质量检测。在智能检测领域,图像处理板的性能和算法的精度则是影响检测效果的关键所在。不同行业的作业环境不同,对于图像处理板的性能需求也就不同。因此,需要根据实际情况选择合适的AI图像处理板。像工业生产中的质量检测,由于工业仪器的精密复杂,就需要高性能的AI图像处理板,通过大算力实现快速数据处理。四川目标跟踪有什么慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板,采用了国产高性能CPU。
目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下,对目标进行特征提取,对感兴趣区域进行分析;然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域,并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向,目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今,尽管已有大量的研究成果,但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。
从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因,并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置,大小,模式和速度估计等),而跟踪则是检测的延续,实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。RK2588搭载AI智能算法,实现目标识别与跟踪。
视频自动跟踪系统,一般都是用在露天的、较大地域范围的监控系统中,且边跟踪边录像。在自动跟踪系统的发展上,jun用上的视频自动跟踪、毫米波雷达跟踪以及激光雷达跟踪等是比较成熟的;非jun用领域,存在一些固定画面、摄像机从不运动的的目标检测与跟踪系统;基于带红外线的、常用在演播室或者会议室的、很近距离的跟踪系统,目前主要局限于简单背景(如室内环境下)、大目标(即目标在视频图像中占较大区域),而且一般无法实现控制摄像机转动来对目标进行跟踪。如何实现稳定的目标跟踪?如何目标跟踪应用
慧视RK3588板卡可以用于大型公共停车场。如何目标跟踪应用
RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片,用在目标跟踪领域,通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右,这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域,如军备、边防,高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面,实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节,便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求,但RK3588作为性能怪,6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景,在硬件的支持下,定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法,从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。如何目标跟踪应用