四川低延迟视频交互

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。四川低延迟视频交互

随着无人设备的应用越来越多，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关：–采用纯CPU编码的方式，耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器，耗时较短。–硬件编码器性能越强，耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关：–采用纯CPU解码的方式，耗时会比较大。–采用硬件解码器，耗时较短。–硬件解码器性能越强，耗时越短。安徽监控视频压缩与传输交互系统视频压缩后再传输能够减少时间成本。

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。

而对于作用距离的问题，一方面受制于带宽问题，一方面受制于整个链路的延迟时间比较长，慧视光电推出的推出基于RK3588的低延迟低带宽图传解决方案，可以很好地解决这个问题，编解码延迟只需要15ms，加上数据链的延迟时间在30ms左右，整体时延达到了惊人的约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），更方便实现实时控制、实时打击。同时只需要低至500K的通信带宽即可实现多路视频的低延迟回传和控制，增加FPV的飞行和控制距离，增加FPV的整体效能。通过人工智能和低延迟图传技术的加入，无人机的远程作业效能将有效提升，能够更加精细的实现我们的一些目的。LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性！

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。30ms+的低延迟视频传输方案。四川低延迟视频交互

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。四川低延迟视频交互

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。四川低延迟视频交互